A Trubadúrköltészet, avagy lovagi költészet jellemzője a kötött és állandó forma, valamint téma. Énekes költészet, a trubadúrok költészete leginkább dalokból állt, központi témája a szerelem: a költő szíve hölgye iránti szerelmét és hódolatát adta elő. Eredetileg Franciaországból ered, de Magyarországon is elterjedt volt a középkorban, Tinódi Lantos Sebestyén nevéhez köthető. A hivatásos trubadúrok költészetükkel szórakoztatták az udvari közönséget.